البصرة / المرسى نيوز
شارك تدريسي في كلية هندسة النفط
والغاز بجامعة البصرة للنفط والغاز الدكتور رعد زعلان حمود مع فريق بحثي ماليزي صيني
لمعالجة تصادم الروبوتات فيما بينها .
وذكر مدير العلاقات والاعلام بالجامعة حيدر علي الاسدي " /للمرسى
نيوز / بعد ان التوصل الدكتور حمود لمعالجة
المشكلة بشكل علمي وتطبيق عملي تم تضمينها في بحثهم الذي تم نشره في المجلة الأمريكية
المعروفة بأسم (International
Journal of Advanced Robotic Systems) والتي تمتاز بتصنيفها العالي ضمن مستوعبات كلاريفيت
Clarivate
(ثومسن رويترز سابقا) والتي تمتلك معامل تأثير
مقداره (Impact
Factor: 1.482) وهي تصدر عن دار النشر العالمية SAGE .
واضاف " تتلخص فكرة البحث بانه عند عمل مجموعة من الروبوتات يتعرض
العديد منها الى الاصطدام فيما بينها مما يسبب خسائر وتأخير في تنفيذ المهام ولحل هذه
المشكلة قام الفريق العلمي باستحداث نظام جديد يتجنب هذا التصادم وذلك عن طريق انشاء
هيكل جديد لأحد تركيبات الذكاء الصناعي algorithm وبذلك تم تطوير قدرتها على الأستجابة
السريعة لتحديد المسافة فيما بينها لكي يتم تحديد مسار كل منهما بعلم الآخرين "
مشيرا الى انه تم اختبار عدد كبير من الروبوتات في مختبرات احد الجامعات الماليزية
وكذلك تم الأعتماد على سيناريو ANI لنظام التجنب ومن خلاله يتمكن
تحديد مكان وسرعة واتجاه كل روبوت بشكل آني اذ يتم تبادل المعلومات فيما بينهم "
مبينا انه يعالج المسيطر المركزي لكل روبوت الموقف الحالي .
وتابع الاسدي : وبهذين النظامين اصبح من الصعب حدوث عملية التصادم والتي
كانت تشغل وتعيق الكثير من العمليات الصناعية في المعامل الكبيرة./ انتهى
التعليقات